膜片式气缸和气囊式气缸

薄膜片式气缸和气囊式气缸作为执行机构或空气弹簧系统具有多种应用方式。在气动领域，它们构成了拥有特殊属性的专属

类别-它们没有恼人的爬动效应，这一点尤其特殊。“爬动效应”(Stick Slip效应)用于描述固体物体相互运动时不平稳滑动

的现象。如果物体移动时，静态摩擦力明显大于滑动摩擦力，就会出现这种现象。这种情况通常发生在气缸上。

气毒式气缸-膜片式气缸和气囊式气缸

气囊式气缸既是执行机构系统又是空气弹簧系统，属于膜片式气缸一类。气囊式气缸拥有充气和排气功能，因此可作为驱动

组件使用。随着行程增大，产生的力会减小，具体取决于气囊的收缩情况。向气囊式气缸施加永久压力，即可用作缓冲元

件。此元件结构简单，由两块金属连接板以及固定在金属板上的橡胶波纹气囊构成。无密封元件和机械运动元件。气囊式气

缸是单动式执行机构，无需使用回位弹簧，因为回位在外力作用下完成。

气囊式气缸的一大优点，是与传统气缸相比，安装高度极低，而且可以自由移动。这意味着可以实现更大的轴偏移和高达

20°的角度旋转。传统气缸经常出现的恼人的爬动效应，气囊式气缸可以杜绝。双层波纹管适用于较大的行程。如果考虑到

橡胶的属性，可以使用压缩空气、气体、液体等各种介质。

气囊式气缸

气动肌腱-膜片收缩气缸

气动肌腱是膜片式气缸，更准确地说，是膜片收缩气缸，也称为拉动式气缸。此元件是以生物肌肉为蓝本开发出的产品，由

一根收缩气管和多个连接件构成。收缩气管由橡胶膜和芳纶纱内衬组合而成。薄膜密封包裹住工作介质，纱线则起到加固和

传导力的作用。通过施加内部压力，管状膜沿圆周方向膨胀，从而在纵向产生拉力和收缩运动。开始收缩时可以使用可用的

最大拉力，之后随行程逐渐减小。有点:膜片式气缸具有出色的力重比，工作时有力、快速且无爬动，此外其初始力是同类

气缸的10倍。

气动肌腱